Múdra sa narodila 1. januára 1926 vo viedenskom okrsku Josefstadt v
rodine učiteľa pod menom Hildegard Klimpel. Keď sa však ako členka
Viedenskej ľadovej revue zaľúbila do Prešporáka Jozefa Múdreho, manažéra
slovenského turné súboru, a na jeseň 1947 sa zaňho v bratislavskom
Modrom kostolíku vydala, do nových dokladov si na jeho radu dala zapísať
krstné meno Hilda. V roku 1949 sa jej narodila dcérka Dagmar a o rok
syn Pavol.
Nepelu trénovala od jeho začiatkov, ako deviatak jej na ME v Bratislave
venoval k štyridsiatke prvú, bronzovú medailu. Istý čas viedla aj
ďalších popredných slovenských krasokorčuliarov: Mariána Filca, Agnesu
Búřilovú-Wlachovskú, Miroslava Šošku, Ľudmilu Bezákovú či Evu
Križkovú-Ďurišinovú. V zozname jej zverencov figuruje aj úspešný
tanečník a neskôr úspešný kouč Martin Skotnický.
Počas Nepelovej kariéry, ale najmä po nej, Múdra len cez leto alebo
dlhodobo pôsobila aj v zahraničí. Trénovala Švajčiarku Charlottu
Walterovú, deviatu na ZOH 1972, alebo Chorvátku Sandu Dubravčičovú,
ktorá na ME 1981 získala striebro a na sarajevských ZOH 1984, na ktorých
skončila desiata, zapaľovala olympijský oheň.
Za svoju celoživotnú prácu dostala aj viacero ocenení. Trofej MOV Šport a
etika (1998), Zlaté kruhy SOV a Cenu fair play SOV (2000), Medailu
Pierra de Coubertin od MOV (2003) i čestné členstvo v Slovenskom
olympijskom a športovom výbore (2004).